Servo-Endpunkte in BetaFlight einstellen

Es ist ja bekannt, das die Servo-Endpunkte in BetaFlight die Werte 1000 nicht unterschreiten sollen und 2000 nicht überschreiten. So steht das auch im Receiver TAB in der Info Box.

Jetzt gibt es 2 Wege um in BetaFlight die passenden Werte zu erreichen.

Ihr begrenzt die Servo-Endpunkte in eurer Funke bis ihr min 1000 und max 2000 habt.

Alternativ kann man BetaFlight auch die passenden Werte über das CLI vorgeben.
Was mir persönlich besser gefällt!

ACHTUNG! Die Beispielwerte funktionieren bei tadellos mit der FrSky Taranis X9D und der Tango. Es kann sein, das ihr für euer System andere Werte braucht!

Als Erstes suchen wir uns links – unten den TAB – CLI

Hier nutzen wir den CLI Befehl rxrange, damit lassen sich die Endpunkte sozusagen digital einstellen.

Hier meine Werte zum copy&paste

# rxrange
rxrange 0 988 2011
rxrange 1 988 2011
rxrange 2 988 2011
rxrange 3 988 2011

Anschließend noch

save

Dann sollte die FC resetten.

Wenn wir jetzt wieder in den Receiver Tab gehen, überprüfen wir die Endpunkte. Die sollten jetzt 1000 nicht mehr unterschreiten und 2000 überschreiten. Ist dies nicht der Fall, braucht ihr für euer System andere Werte!
Gleiches könnte man auch für die Schalter nutzen. Damit hatte ich bis jetzt aber noch keine Probleme.

Dazu muss man dann nur wissen, das bei rxrange 0 -> Channel 1 gemeint ist. Somit würde AUX 1 bei rxrange 4 (Channel 5) anfangen.

Den Befehl nutze ich auch in iNAV. Sollte eigentlich mit anderen forks von BetaFlight funktionen…. aber das muss man im Einzelfall testen.