iFlight Chimera4 LRS Freeranger Caddx Vista (DJI digital HD)

Der Trend zu den 4inch LRS Copter, oder sub250 ist Ende Jahre 2020 gewaltige angestiegen. Ich habe mich jetzt für den iFlight Chimare4 mit der Caddx Vista (Nebula)* entschieden. Den ich bei Banggood* geordert habe.

Die meisten Konkurrenten kommen mit einen deadcat Frame. Persönlich bin ich mehr der Freund von einem X Frame. Man sieht zwar die Propeller im Bild, jedoch finde ich die Flugeigenschaften besser.
Dazu wird von iFlight beworben, das der Copter Pretuned kommt…. lassen wir uns überraschen.

Geliefert wird das gute Stück in einer relativ unspektakulären weißen Schachtel.

In der Schachtel verstecken sich erstmal 4 Tüten die den Copter verdecken.

Darunter finden wir gut verpackt den kleinen Copter mit Anleitungen.

In 2 Tüten finden wir Propeller. Ein mal die Gemfan Hurricane 4024-1.5mm in clear blue.

Und die Nazgul 4030* die auch etwas steifer sind.

Beide Propeller machen einen guten Eindruck, ich hab mich für den Maiden Flug erstmal für die Gemfan entschieden.

In der antistatischen Tüte finden wir 2 USB Kabel, einmal Mirco USB und USB C. Das USB C wird wohl wegen der Caddx Vista mit dabei sein.

In der letzten Tüte finden wir dann
2x Antennenröhrchen
2x Lipostrap (lang)
1x Lipstrap (kurz)
2x Lipopad (topplate)
1x iFlight Aufkleber
Mehrere Tüten Schrauben mit:
M2 x 8mm 4 Stück
M2 x 7mm 3 Stück
M3 x 4mm 2 Stück
M2 x 7mm 9 Stück (für Propeller)
M2 Nuts 4 Stück (FC)
Da muss echt sagen, das sich da iFlight Zubehör technisch richtig ins Zeug gelegt hat.

Jetzt Aber endlich zum 4inch Copter. Wir haben hier einen X Frame, wie bereits erwähnt. Die Bottom-Plate besteht aus einer 4mm Uni-Plate (aus einem Stück) und die Top-Plate hat 2mm Stärke.

Auf der Bottom-Plate könnten FC’s mit 16 x 16mm und 25 x 25mm (im + Winkel BetaFPV) verschraubt werden. Beim BNF Copter werden die 20 x 20mm Bohrungen genutzt.

Wer jetzt mit dem X Frame garnet leben kann, der kann sich zusätzlich eine Deadcat Uni-Plate* bestellen.
Die 3D Druckteile machen einen guten Eindruck, sind sauber sehr sauber gedruckt.

Bei den 1404 Xing Motoren mit 12 Magnet Polen (wichtig für RPM Filter), gibt es 3000KV und 3800KV Motoren.

Ich habe mich für die 3800KV Motoren entschieden. Was mehr für den Freestyle Bereich angedacht sind. Aber auch definitiv gut geeignet sind für LongeRange bzw MidRange…

Zur Not kann man die in BetaFlight auch über einen throttlecut reduzieren. Was zwar nicht ganz so effizient ist wie 3000KV Motoren…. 

Die Lötstellen am ESC sehen auch gut aus und wir haben einen Alu-Elko mit 470µF 16V verbaut.

Crossfire Empfänger und GPS Modul finde auch gut Platz in den Druckteilen.

So wie ein Piepser sitzt auch in einem schwarzen Druckteil hinter der Nebula Kamera. 

Als Stromversorgung dient ein XT30 Stecker. Auch ist die Kabelführung passend gekürzt, somit haben wir keine störenden überschüssigen Kabel im Frame.

Als FC haben wir eine SucceX-E Mini F4.
Achtung das richtige Target in Betaflight ist BetaflightF4!
Nicht IFLIGHT_SUCCEX_E_F4 auch wenn das verlockend ähnlich klingt!

ESC ist ein SucceX-E Mini 35A mit BLHeli32 verbaut.

Für die Übertragung zum DJI digital FPV System, wird eine Caddx Vista genutzt. Hier habe ich die Version mit der Nebula Kamera. (War zu dem Zeitpunkt nicht anders Lieferbar).

Persönlich bin ich aber eher ein Fan von der „fullsize“ Kamera. Ich bin der Meinung, das die Nebula ein schlechteres Bild hat. Auch lässt sich die Nebula nicht auf 4:3 umstellen. Das ist jetzt aber erstmal eine kleinere Hürde, den die Kamera kann man problemlos wechseln. Erwähnen sollte man noch, das hier bei der Vista eine Antenne von iFlight verwendet wird. Mit einer gesonderten Länge.

Ganz unten in der Verpackung finden wir dann noch 3 Kurzanleitungen.
Wiring diagram für SucceX-E Mini F4 (FC und ESC)
Anleitung für Caddx Vista
Hinweiszettel, wie GPS Rescue / Failsafe konfiguriert wird.

Ich habe mir dann noch einen Halter für die naked GoPro Hero 6 gedruckt und mit verbaut und die Gemfan Propeller verschraubt.

Anschließend noch den Crossfire Empfänger gebunden und geupdatet.

Der Gesamteindruck von dem BNF Copter ist erstmal wirklich sehr gut. 

Danach noch ein bisschen finetuning in der GUI. TEAR Einstellung, Modes vergeben usw…  Das aktuelle diff-file zum Copy-and-paste findet Ihr zum Schluss.

Das sieht man hier recht gut in meinem Video

Zu erwähnen ist, das im OSD (DJI Brille) 14 Satelliten stehen, wenn man den Copter das erste Mal anschließt. Diese ändern sich, sobald das GPS einmal die aktuelle Position gefunden hat. Dies kann leider beim ersten Mal recht grausam lange dauern!

Die richtigen aktuellen Satelliten habe ich mir auf der Tango 2 anzeigen lassen. Wenn die Position gefunden wurde, sollte das GPS die Position speichern. Solange die Batterie am GPS nicht leer ist, geht das beim nächsten mal viel viel schneller.

Dann steht nur noch der Maiden-flight aus.

Hier dann noch aktuelle diff-file von mir.
Ich habe jetzt noch das update auf BF 4.2.4 durchgeführt.
RTH bei Failsafe ist aktiviert, CH Höhe ist bei 60 Meter.
Minimum Entfernung habe ich auf 50 Meter reduziert, das ist schon der kleinste Wert. Somit funktioniert RTH nicht unter 50 Meter.
Angel Mode ist auf einen Schalter, Standard Mode ist Acro.
TEAR und Deadband eingestellt.
Modes passend vergeben
OSD für mich angepasst
An den PIDs habe ich nichts verändert.

# version
# Betaflight / STM32F405 (S405) 4.2.4 Oct 20 2020 / 08:18:45 (fbcaf8c50) MSP API: 1.43
# config: manufacturer_id: FPVM, board_name: BETAFLIGHTF4, version: f92ddc38, date: 2020-04-28T07:37:21Z

# start the command batch
batch start

board_name BETAFLIGHTF4
manufacturer_id FPVM

# name: Chimera 4

# resources
resource PULLDOWN 1 NONE

# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -AIRMODE
feature RX_SERIAL
feature GPS
feature RANGEFINDER
feature TELEMETRY

# beeper
beeper -ON_USB

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# map
map TAER1234

# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200
serial 2 2 115200 57600 0 115200

# led
led 0 5,11::CTOBVIW:0
led 1 6,11::CTOBVIW:0
led 2 7,11::CTOBVIW:0
led 3 8,11::CTOBVIW:0
led 4 9,11::CTOBVIW:0
led 5 10,11::CTOBVIW:0

# aux
aux 0 0 0 1450 2050 0 0
aux 1 1 1 1925 2100 0 0
aux 2 46 3 1950 2075 0 0
aux 3 13 2 1950 2050 0 0
aux 4 28 0 1925 2100 0 0
aux 5 35 2 1450 1650 0 0

# rxrange
rxrange 0 988 2011
rxrange 1 988 2011
rxrange 2 988 2011
rxrange 3 988 2011

# vtxtable
vtxtable bands 6
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable band 6 BAND_D D FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621
vtxtable powerlevels 5
vtxtable powervalues 25 100 200 400 600
vtxtable powerlabels 25 100 200 400 600

# master
set gyro_lowpass2_hz = 0
set yaw_spin_recovery = ON
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 250
set dyn_notch_min_hz = 120
set dyn_notch_max_hz = 400
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 300
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 750
set acc_calibration = -3,9,436,1
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set rc_smoothing_derivative_type = PT1
set serialrx_provider = CRSF
set sbus_baud_fast = ON
set blackbox_p_ratio = 16
set blackbox_device = NONE
set dshot_idle_value = 1000
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_poles = 12
set failsafe_delay = 5
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
set vbat_max_cell_voltage = 440
set current_meter = ADC
set battery_meter = ADC
set ibata_scale = 100
set beeper_dshot_beacon_tone = 2
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = EGNOS
set gps_auto_baud = ON
set gps_ublox_use_galileo = ON
set gps_rescue_angle = 35
set gps_rescue_initial_alt = 60
set gps_rescue_descent_dist = 50
set gps_rescue_ground_speed = 1000
set gps_rescue_throttle_max = 1700
set gps_rescue_throttle_hover = 1350
set gps_rescue_min_sats = 6
set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON
set deadband = 12
set yaw_deadband = 12
set pid_process_denom = 2
set thrust_linear = 35
set osd_vbat_pos = 2091
set osd_rssi_pos = 52
set osd_link_quality_pos = 2101
set osd_rssi_dbm_pos = 51
set osd_tim_1_pos = 295
set osd_tim_2_pos = 322
set osd_flymode_pos = 429
set osd_throttle_pos = 2273
set osd_vtx_channel_pos = 355
set osd_current_pos = 2093
set osd_mah_drawn_pos = 2104
set osd_craft_name_pos = 462
set osd_display_name_pos = 490
set osd_gps_speed_pos = 2145
set osd_gps_lon_pos = 289
set osd_gps_lat_pos = 321
set osd_gps_sats_pos = 2137
set osd_home_dir_pos = 2126
set osd_home_dist_pos = 2113
set osd_flight_dist_pos = 139
set osd_altitude_pos = 2081
set osd_pidrate_profile_pos = 214
set osd_warnings_pos = 14569
set osd_avg_cell_voltage_pos = 33
set osd_disarmed_pos = 2250
set debug_mode = GYRO_SCALED
set gyro_rpm_notch_q = 700
set name = Chimera 4

profile 0

# profile 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 105
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 255
set dyn_lpf_dterm_curve_expo = 7
set dterm_lowpass2_hz = 225
set vbat_sag_compensation = 100
set anti_gravity_gain = 4000
set feedforward_transition = 20
set iterm_relax_type = GYRO
set iterm_windup = 70
set yaw_lowpass_hz = 100
set throttle_boost = 7
set throttle_boost_cutoff = 25
set p_pitch = 74
set d_pitch = 52
set f_pitch = 124
set p_roll = 67
set d_roll = 48
set f_roll = 117
set p_yaw = 72
set f_yaw = 117
set d_min_roll = 0
set d_min_pitch = 0
set ff_spike_limit = 70
set ff_smooth_factor = 20
set ff_boost = 25

rateprofile 0

# rateprofile 0
set thr_mid = 40
set roll_expo = 10
set pitch_expo = 10
set yaw_expo = 10
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1250

# end the command batch
batch end

#