BetaFlight 4.3 RC1 veröffentlicht
Auch wenn man es schon fast nicht mehr glauben konnte, hat es BetaFlight 4.3 doch noch dieses Jahr geschafft.
Die erste Release Candidate ist verfügbar:
https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.3.0-RC1
Dazu braucht man dann auch eine aktuelle GUI, die leider noch kein Release Candidate hat.
Im Allgemeinen stiftet die GUI auch wieder für ein wenig Verwirrung!
Für RC1 braucht man eine aktuelle Nightly GUI!
Für eine ältere BF 4.3 (Nightly) braucht man aber wiederum die „alte“ 10.8 GUI.
Natürlich schade, dass die aktuelle Nightly nicht kompatibel ist….
Ansonsten hat sich viel getan, nur ein diff von 4.2.x übernehmen sollte man lassen!!!
Von neuen Slidereinstellungen über Preset und und….
Hierzu die aktuellen Release Notes:
- New PID based tuning sliders
- Presets
- The default PID and filter values have less gyro filtering and higher P and D, providing better ‚out of the box‘ performance.
- We’ve changed how D is configured.
- More accurate loop times
- Multi dynamic notch
- The above two changes have significantly improved incoming ‚gyro noise‘.
- PT3 based RC smoothing
- RPM crossfading
- PT2 and PT3 lowpass filtering options
- Feedforward jitter reduction
- Other feedforward improvements
- AntiGravity improvements
- Dynamic gyro filter expo curve
- Improved dynamic idle
- Linear and Dynamic mixer options
- Feedforward in Level and Horizon Modes
- Actual Rates is the new Betaflight default
- CrossfireV3 and Ghost RC link improvements
- FrSky OSD fix
- Lua script updates
- Changed CLI command names – many CLI parameters are re-named.
- ExpressLRS over SPI Support