BetaFPV F4 AIO 1S whoop FC mit ELRS 2.4G
BetaFPV bringt mit der neuen kreuzförmigen AIO ein richtig gutes Whoopboard auf den Markt.
Der BetaFPV F4 AIO 1S ELRS* kommt gut verpackt in der stabilen Plastikschachtel.
Nach dem Öffnen finden eine kleine Tüte mit Zubehör, auf das wir dann später eingehen.
Unter dem Schaumstoff finden wir dann gut verpackt die AIO.
Sehen wir uns als Erstes die kleine Tüte an.
Darin finden wir jeweils 4 mal:
FC Gummis
Schrauben groß (schwarz)
Schrauben klein (silber)
Mehr brauchen wir auch nicht, um die AIO zu befestigen.
Nun aber zu FC selbst, wie man auf den ersten Blick sehen wir, dass das BST 2.0 (Stromkabel) bereits verlötet ist, so wie auch die JST Anschlüsse für den die Motorkabel.
Auf der Rückseite finden wir den Bootbutton und deinen Micro-USB Anschluss.
Obwohl die AIO durch ihre auffällig Form sehr klein und leicht (3.1gr.) geworden ist, sind die Lötpads schön groß gehalten.
Auch sind große Lötpads für die Motorkabel vorhanden, die von oben gelötet werden können, ohne dass man die zwingen JST Stecker ablöten muss.
In vorderen Teil der FC kann man sogar noch einen UART oder SBUS Signal verwenden, auch sind Pads für einen Buzzer vorhanden.
Die Lötpads für den VTX und Cam sind im unteren Teil der FC. Somit ist für so einen kleinen 1S Whoop an wirklich alles gedacht.
Der kleine Knopf dient als bind / boot Button. Was sehr gut gelöst wurde. Wird beim Anschließen von Strom der Button gedrückt, geht der FC in den Bootloader Modus, ist der FC bereits mit Strom versorgt und drückt man anschließen den Knopf, wird die Bind Funktion von ELRS aktiviert
Absolutes Highlight der AIO ist natürlich die Keramik Antenne des ELRS, die auf der oben Spitze thront.
Somit entfällt die störende Antenne bei so einem kleinen 65er Whoop, wo man eh nicht wusste, wo die Antenne immer hin soll.
Dann fassen wir mal die technischen Daten zusammen:
- Power supply: 1S
- Current: 5A continuous and peak 6A (3 seconds)
- Support BLHeliSuite programmable
- Factory firmware: O_H_5_48_REV16_8.HEX
- Signal Support: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM
5A hört sich erstmal nicht viel an, aber sollte wirklich für alle 1S Whoops mehr als ausreichen.
Aktuell wird der FC mit einer nightly BetaFlight 4.3 geliefert.
Dazu braucht man im Moment noch einen speziellen CLI Dump (was sich aber nach release von BF 4.3 ändern wird)
Beide findet man hier gut beschrieben bei BetaFPV:
https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4408029285017
Wenn man den ELRS Empfänger verwendet, muss SPI RX support aktiviert werden, jedoch das untere Feld leer bleiben. Sieht zwar etwas verwirrend aus, aber so funktioniert es.
Auch sollte man die PID loop frequency überprüfen, bei mir war es auch der Fall, dass die auf 2 kHz war.
Diese sollte normal auf 4 kHz stehen und habe ich auch gleich geändert.
Um den ELRS Empfänger zu binden gibt es mehrere Methoden, die BetaFPV sehr gut hier beschrieben hat:
Oder auch hier, für die Leute, die mehr ins Detail gehen wollen.
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10788
Zum Schluss den Packungsinhalt nochmal in Klartext:
- 1 * F4 1S brushless flight controller* (BT2.0 Connector)
- 4 * M1.2x4mm screws
- 4 * M1.4x5mm screws
- 4 * Anti-vibration rubber dampers
Für den FC wird folgende Konfiguration von BetaFPV empfohlen:
- Battery: BT2.0 300mAh 1S Battery*
- Frame: Meteor65 frame* / Meteor75 frame*
- Props: 31mm 4-Blades props* (for 65mm frame) / 40mm 4-blades props* (for 75mm frame)
- Motors: 0603 motors* / 0703 motors* / 0802 motors*
- VTX: M03 25-350mW VTX*
Ich bin echt überrascht, was in dem winzigen Board alles steckt!
Wer seinen 65er/75er Whoop ein Upgrade verpassen will, der sollte dieses AIO in die engere Auswahl mit einbeziehen.