Die Mini Naze V2 besitzt keinen direkt Bootjumper oder Lötpads.
Zumindest habe ich keine gefunden dafür.

Anbei, den Bootloader kann man beim STM32F nicht löschen oder überschreiben! Die ist fest im Chip!

Sollte man jetzt die Mini Naze warum auch immer mit der flashen Software bespielen, leuchtet nur noch die blaue Led der Naze.

Bei der Naze32 hat man hierfür den Bootjumper. Wie schon geschrieben bei der Mini Naze sucht man danach vergebens.

Dieser Bootjumper macht nix anderes, als das er Boot0 (Pin 60) auf low setzt.
Dann kann der STM32 wieder beschrieben werden.
Auch, wenn die falsche Software drauf ist.

Das Ganze ist bei der Mini Naze etwas umständlich, aber so funktioniert es zumindest.

Alles was wir brauchen ist ein Lötkolben und einen 47 Ohm Widerstand
Diesen Widerstand löten wir zwischen einen 3,3V Ausgang und Boot0.
Damit versetzen wir die Mini Naze in den Bootloader zustand.

So schließen wir dann die Mini Naze an den Computer an und starten Cleanflight, Betaflight usw…..
Danach gehen wir auf den Firmwareflasher und aktivierten:

noreboot sequence
full earse chip